Des chercheurs développent des fauteuils roulants intelligents capables de naviguer de manière autonome. Ces innovations pourraient transformer la mobilité des personnes à mobilité réduite.
Des utilisateurs de fauteuils roulants souffrant de handicaps sévères peuvent souvent se déplacer dans des espaces restreints plus efficacement que la plupart des systèmes robotiques. Une nouvelle vague de recherche sur les fauteuils roulants intelligents, incluant des résultats présentés à Anaheim, en Californie, teste si des systèmes propulsés par l’intelligence artificielle (IA) peuvent ou devraient combler complètement cette lacune. Christian Mandel, chercheur principal au Centre allemand de recherche en intelligence artificielle (DFKI) à Brême, en Allemagne, a co-dirigé une équipe de recherche qui a développé des prototypes de fauteuils roulants électriques équipés de capteurs, conçus pour naviguer dans une pièce remplie d’obstacles potentiels. L’équipe a également testé un nouveau système de sécurité intégrant des données de capteurs provenant du fauteuil roulant et de capteurs dans la pièce, y compris des caméras de couleur et de profondeur basées sur des drones.
Les fauteuils roulants intelligents de l’équipe sont à la fois semi-autonomes et autonomes. La mode semi-autonome permet à l’utilisateur de contrôler le fauteuil roulant via un joystick, tandis que la mode autonome est piloté par une commande vocale naturelle, comme dire “Veuillez me conduire à la machine à café”. Les chercheurs ont mené des expériences dans le cadre d’un projet plus large appelé REXASI-PRO, qui signifie “Intelligence de ruche fiable et explicable pour les personnes à mobilité réduite”. Ils ont utilisé deux fauteuils roulants intelligents identiques, chacun équipé de lidars, d’une caméra 3D, d’odomètres, d’interfaces utilisateur et d’un ordinateur embarqué. En mode autonome, les fauteuils roulants utilisent le système de navigation open-source ROS2 Nav2, combiné à des cartes SLAM et à des contrôleurs de mouvement pour éviter les obstacles.
Un scénario testé par Mandel et son équipe impliquait que l’utilisateur appuie sur une touche de l’interface homme-machine du fauteuil, prononce une commande, puis confirme ou rejette l’instruction via la même interface. Une fois la commande confirmée, le dispositif de mobilité guide l’utilisateur le long d’un chemin vers la destination, tandis que les capteurs détectent les obstacles et ajustent le fauteuil roulant en conséquence. Cependant, selon Pooja Viswanathan, PDG et fondatrice de Braze Mobility à Toronto, la recherche dans le domaine de la technologie d’assistance mobile doit également se concentrer sur la disponibilité de ces dispositifs pour les consommateurs quotidiens. Elle souligne que le coût demeure un obstacle majeur, car les systèmes de financement ne sont souvent pas conçus pour soutenir une intelligence avancée, sauf s’il existe des preuves claires de valeur et de sécurité. La fiabilité et les besoins divers des utilisateurs constituent également des défis importants. Ces fauteuils roulants intelligents pourraient transformer la vie quotidienne des personnes à mobilité réduite, mais des efforts supplémentaires sont nécessaires pour les rendre accessibles et fiables.