Découvrez le prototype innovant Roadrunner, un robot capable de s’adapter à son environnement. Avec ses capacités uniques, il ouvre la voie à de nouvelles applications en robotique.
Le dernier prototype de robot bipedal, nommé “Roadrunner”, représente une avancée significative dans le domaine de la robotique multimodale. Pesant environ 15 kg (33 lb), ce robot est conçu pour naviguer efficacement en alternant entre des modes de conduite latéraux et en ligne, selon les besoins de son environnement. Ce qui rend Roadrunner exceptionnel, c’est la symétrie de ses jambes qui lui permet d’orienter ses genoux vers l’avant ou vers l’arrière, facilitant ainsi l’évitement d’obstacles et la gestion de mouvements spécifiques. Une seule politique de contrôle a été entraînée pour gérer ces différents modes de conduite, permettant au robot d’exécuter des comportements complexes tels que se lever de diverses positions au sol et maintenir son équilibre sur une seule roue, le tout sans aucune préparation préalable sur le matériel.
Dans un développement parallèle, la NASA a récemment annoncé deux missions ambitieuses : SkyFall et MoonFall. La mission SkyFall s’appuiera sur le succès de l’hélicoptère Ingenuity de Mars, qui a réalisé le premier vol contrôlé sur une autre planète. SkyFall déploiera une équipe de nouveaux hélicoptères martiens pour explorer des sites d’atterrissage potentiels pour les humains et cartographier la glace d’eau souterraine. Quant à MoonFall, elle vise à préparer les futures missions Artemis en envoyant quatre drones mobiles pour explorer la surface lunaire autour du pôle sud de la Lune, bien avant l’arrivée des astronautes. Ces drones, en grande partie inspirés de l’hélicoptère Ingenuity, fonctionneront indépendamment sur une journée lunaire, ce qui représente environ 14 jours terrestres, et auront la capacité d’explorer des zones difficiles d’accès, y compris des régions en permanence à l’ombre.
Enfin, une étude publiée dans Science Robotics par des chercheurs du groupe Tangible Media, dirigé par le professeur Hiroshi Ishii, présente une nouvelle classe de fibres musculaires artificielles appelées “Electrofluidic Fiber Muscles”. Contrairement aux moteurs servo rigides généralement utilisés, ces muscles en forme de fibre sont doux et flexibles. Ils intègrent des pompes à fibre électrohydrodynamiques (EHD) qui déplacent des liquides à l’aide de champs électriques, sans pièces mobiles, associées à des actionneurs à fibre remplis de fluide. Ces muscles artificiels pourraient permettre la création de robots plus agiles et de systèmes d’assistance portables avec des actuateurs compacts intégrés directement dans les textiles.