Yen-Ling Kuo, experte en informatique, révolutionne la robotique avec des méthodes d’apprentissage innovantes. Son travail réduit la supervision humaine et améliore l’efficacité des robots dans des scénarios inconnus.
Yen-Ling Kuo, assistante professeure en informatique à l’Université de Virginie, a toujours été fascinée par le fonctionnement des choses. Cette passion pour la découverte a débuté dans son enfance à Taïwan, où elle a été introduite à la programmation grâce à un logiciel éducatif. Sa carrière l’a menée à travailler à la frontière des sciences cognitives et de l’informatique, un domaine où elle a récemment été reconnue par le prix inaugural de l’Award Outstanding Women in Robotics and Automation de l’IEEE Robotics and Automation Society. Ce prix souligne l’impact que les femmes chercheurs ont dans le domaine de la robotique et de l’automatisation. Le papier primé de Kuo, intitulé “Diff-DAgger: Uncertainty Estimation with Diffusion Policy for Robotic Manipulation”, propose une méthode novatrice permettant aux robots d’estimer l’incertitude dans des situations pour lesquelles ils n’ont pas été formés. Cette méthode réduit la nécessité de supervision humaine et améliore le taux de réussite des robots dans l’exécution de tâches, tout en ouvrant la voie à l’intégration de modèles plus complexes dans l’apprentissage des robots interactifs. En facilitant la collecte de données nécessaires à l’entraînement des modèles, ses recherches promettent d’augmenter l’efficacité des professionnels dans le domaine de la robotique et de l’automatisation. Kuo a obtenu ses diplômes de premier cycle et de maîtrise en informatique à l’Université nationale de Taïwan avant de passer un été chez Google, où elle a travaillé sur un projet de publicité. Après son stage, elle a rejoint le MIT Media Lab, où elle a participé à un projet sur le bon sens commun. Ses expériences dans la Silicon Valley ont été déterminantes pour sa carrière, notamment lorsqu’elle a été recrutée en tant qu’ingénieure logicielle chez Google. Kuo est un exemple inspirant de la façon dont la curiosité et l’innovation peuvent conduire à des avancées significatives dans le domaine de la robotique.