Cette semaine, découvrez des vidéos fascinantes sur des robots modulaires capables d’évoluer dans des environnements non structurés. L’innovation en robotique ouvre la voie à des conceptions automatiques et rapides d’robots agiles.
Le dernier numéro de Video Friday d’IEEE Spectrum met en avant des avancées significatives dans le domaine des robots modulaires. Traditionnellement, la majorité des robots à pattes déployés en extérieur ont été conçus avec un corps prédéfini par des designers humains, limitant ainsi la diversité des formes et des mouvements. Cependant, des chercheurs de l’Université Northwestern ont développé des blocs modulaires très athlétiques, permettant une conception automatique et une assemblage rapide de robots capables de s’adapter à des environnements extérieurs non structurés. Ces innovations pourraient révolutionner le développement de robots capables d’opérer efficacement dans des situations imprévues.
Dans un autre projet, le robot RIVR est présenté comme le modèle idéal pour un robot de livraison urbain. Malgré son ingéniosité, des interrogations subsistent quant à la valeur unique et durable des robots humanoïdes pour des tâches spécifiques, comme la livraison. Parallèlement, une équipe de chercheurs propose le TRIP-Bag, un système de téléopération portable qui permet de collecter des données de manipulation de haute fidélité dans des environnements variés, tout en étant facilement transportable dans une valise commerciale.
Un autre projet prometteur provient de l’Université technique de Munich (TUM), où un système d’exploration sémantique à vocabulaire ouvert a été développé. Ce système permet aux robots de maintenir des cartes cohérentes et de localiser efficacement des objets non vus dans des environnements semi-statiques grâce à un raisonnement guidé par des modèles de langage. En parallèle, RoboGuard a été conçu comme un garde-fou général pour assurer la sécurité des robots intégrés avec des modèles de langage. Ce système utilise des règles de sécurité de haut niveau pour élaborer des plans d’action qui maximisent les préférences des utilisateurs tout en garantissant la sécurité des opérations.
Enfin, une démonstration impressionnante a été réalisée par le laboratoire de robomécanique de l’Université Carnegie Mellon, où une équipe a réagi à une simulation de fuite de contamination radioactive dans une installation nucléaire. Le robot déployé a montré sa capacité à s’adapter à des conditions difficiles, notamment en basculant de l’imagerie standard à l’imagerie thermique lorsque la station a été plongée dans l’obscurité. Cette démonstration souligne l’importance croissante des robots dans des situations critiques, où leur capacité d’adaptation et d’autonomie peut faire la différence.