Découvrez comment Digit, un robot humanoïde, apprend à danser presque instantanément grâce à l’IA. Des avancées majeures dans l’apprentissage robotique ouvrent la voie à de nouvelles applications commerciales.
Dans cette édition de Video Friday publiée par IEEE Spectrum, nous découvrons des avancées fascinantes dans le domaine de la robotique, notamment l’apprentissage rapide de compétences par le robot Digit. L’équipe d’IA a réussi à enseigner à Digit de nouvelles capacités de contrôle corporel en utilisant des données de mouvement brutes provenant de méthodes de capture de mouvement, d’animation et de téléopération. Grâce à un entraînement de simulation à la réalité, Digit peut désormais exécuter des tâches physiques simples avec un taux de réussite impressionnant de 99 %, surpassant les modèles précédents qui n’atteignaient que 64 %. De plus, la vitesse d’exécution des tâches a été multipliée par trois, ce qui montre un potentiel considérable pour l’application commerciale de ces robots. Cette innovation est incarnée par le modèle GEN-1, considéré comme le premier modèle d’IA à usage général capable de franchir un nouveau seuil de performance dans l’apprentissage robotique.
En parallèle, Unitree a rendu public le UnifoLM-WBT-Dataset, un ensemble de données de téléopération de robots humanoïdes de haute qualité, visant à établir une couverture complète des scénarios réels. Ce jeu de données, mis à disposition depuis le 5 mars 2026, continuera d’être mis à jour fréquemment, ce qui en fait une ressource précieuse pour les chercheurs et les développeurs.
Un autre projet innovant, MRReP, propose une interface de réalité mixte permettant aux utilisateurs de dessiner des chemins de navigation directement sur le sol, facilitant ainsi l’interaction des robots autonomes dans des environnements partagés avec des humains. Ce système vise à améliorer la navigation des robots en tenant compte des intentions spatiales humaines, telles que l’évitement des flux piétonniers.
Par ailleurs, le Mirrorbot utilise la navigation autonome et un contrôle adaptatif des miroirs pour favoriser des interactions non verbales entre les gens, en facilitant le contact visuel et en créant un sentiment d’appartenance. Ce robot innovant contribue à renforcer les connexions humaines à travers des interactions ludiques et partagées.
Enfin, PAL Robotics a présenté un nouveau système de téléopération pour son robot TIAGo Pro, permettant un contrôle précis en temps réel, essentiel pour la recherche avancée et la collecte de données. Ces innovations soulignent le potentiel transformateur de la robotique et de l’intelligence artificielle dans notre quotidien.